Google की बिना ड्राइवर वाली कारें कैसे काम करती हैं?

अगले साल तीन ब्रिटिश शहरों में परीक्षण में चालक रहित कारें सड़कों पर उतरेंगी, लेकिन सेल्फ-ड्राइविंग कारें कैसे काम करती हैं?

Google अमेरिकी सड़कों पर अपनी प्रोटोटाइप कार का परीक्षण कर रहा है - इसका यूके में परीक्षण किया जाना बाकी है - और इसकी सेल्फ-ड्राइविंग कारों के काम करने के तरीके के बारे में कुछ विवरणों का खुलासा किया।

यहां हम कुछ ऐसी तकनीक के बारे में बता रहे हैं।

सर्वर को भंग करने के लिए किसी को कैसे आमंत्रित करें

चालक रहित कारें यहाँ पहले से ही हैं… तरह

Google की सेल्फ-ड्राइविंग कारों में उपयोग की जाने वाली अधिकांश स्वायत्त तकनीक पहले से ही सड़क पर पाई जाती है।

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आपने विज्ञापनों में वोक्सवैगन पोलो की स्वचालित ब्रेकिंग या फोर्ड फोकस की स्वचालित समानांतर पार्किंग का विज्ञापन देखा होगा, जो दोनों पार्किंग की सहायता के लिए निकटता सेंसर के तेजी से सामान्य उपयोग पर आधारित हैं।

पार्किंग के लिए उपयोग की जाने वाली स्वचालित-स्टीयरिंग तकनीक के साथ इन सेंसरों को मिलाएं, पुरानी-टोपी तकनीक में फेंक दें जो कि क्रूज नियंत्रण है और आपके पास सेल्फ-ड्राइविंग कार के लिए ढीला ढांचा है।

कार में कितने सेंसर हैं, और वे क्या करते हैं?

गूगल की ड्राइवरलेस कार में आठ सेंसर हैं।

सबसे अधिक ध्यान देने योग्य है रोटेटिंग रूफ-टॉप LiDAR - एक कैमरा जो 32 या 64 लेज़रों की एक सरणी का उपयोग करता है ताकि 200 मीटर की सीमा पर एक 3D मानचित्र बनाने के लिए वस्तुओं की दूरी को मापने के लिए कार को खतरों को देखने दिया जा सके।

कार में आंखों का एक और सेट भी है, एक मानक कैमरा जो विंडस्क्रीन के माध्यम से इंगित करता है। यह आस-पास के खतरों - जैसे पैदल चलने वालों, साइकिल चालकों और अन्य मोटर चालकों को भी देखता है - और सड़क के संकेतों को पढ़ता है और ट्रैफिक लाइट का पता लगाता है।

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अन्य मोटर चालकों की बात करें तो, बंपर-माउंटेड रडार, जो पहले से ही बुद्धिमान क्रूज नियंत्रण में उपयोग किया जाता है, कार के आगे और पीछे वाहनों पर नज़र रखता है।

बाहरी रूप से, कार में एक रियर-माउंटेड एरियल है जो जीपीएस उपग्रहों से जियोलोकेशन की जानकारी प्राप्त करता है, और एक रियर व्हील पर एक अल्ट्रासोनिक सेंसर है जो कार की गतिविधियों पर नज़र रखता है।

आंतरिक रूप से, कार की स्थिति पर बेहतर माप देने के लिए कार में altimeters, gyroscopes और एक टैकोमीटर (एक रेव काउंटर) होता है। ये कार को सुरक्षित रूप से संचालित करने के लिए आवश्यक अत्यधिक सटीक डेटा देने के लिए गठबंधन करते हैं।

Google की बिना ड्राइवर वाली कार कैसे काम करती है

Google की सेल्फ-ड्राइविंग कार को काम करने के लिए कोई एक सेंसर जिम्मेदार नहीं है। जीपीएस डेटा, उदाहरण के लिए, कार को सड़क पर रखने के लिए पर्याप्त सटीक नहीं है, अकेले सही लेन में जाने दें। इसके बजाय, चालक रहित कार आपको सुरक्षित रखने और आपको A से B तक पहुंचाने के लिए Google के सॉफ़्टवेयर द्वारा व्याख्या किए गए सभी आठ सेंसरों के डेटा का उपयोग करती है।

Google के सॉफ़्टवेयर को प्राप्त होने वाले डेटा का उपयोग अन्य सड़क उपयोगकर्ताओं और उनके व्यवहार पैटर्न, साथ ही आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले राजमार्ग संकेतों की सटीक पहचान करने के लिए किया जाता है।

उदाहरण के लिए, Google कार सफलतापूर्वक एक बाइक की पहचान कर सकती है और समझ सकती है कि यदि साइकिल चालक एक हाथ बढ़ाता है, तो वे एक पैंतरेबाज़ी करने का इरादा रखते हैं। कार तब धीमी हो जाती है और बाइक को सुरक्षित रूप से चलाने के लिए पर्याप्त जगह देती है।

Google की सेल्फ़-ड्राइविंग कारों का परीक्षण कैसे किया जाता है

Google के सेल्फ-ड्राइविंग वाहन - जिनमें से कम से कम दस हैं - वर्तमान में निजी ट्रैक पर और 2010 से सार्वजनिक सड़कों पर परीक्षण किए जा रहे हैं।

कार में हमेशा दो लोग होते हैं: एक बेदाग रिकॉर्ड वाला एक योग्य ड्राइवर ड्राइवर की सीट पर बैठता है, या तो पहिया घुमाकर या ब्रेक दबाकर कार को नियंत्रित करने के लिए, जबकि एक Google इंजीनियर यात्री सीट पर बैठता है व्यवहार की निगरानी के लिए सॉफ्टवेयर का।

चार अमेरिकी राज्यों ने सड़क पर चालक रहित कारों की अनुमति देने वाले कानून पारित किए हैं, और Google ने मोटरवे और उपनगरीय सड़कों पर अपनी कार का परीक्षण करते हुए इसका पूरा फायदा उठाया है।

स्टीव महान, कैलिफोर्निया निवासी, जो नेत्रहीन है, इसमें शामिल था एक शोकेस टेस्ट ड्राइव , जिसने कार को शहर के चारों ओर अपने घर से ड्राइव-थ्रू रेस्तरां की यात्रा सहित देखा।

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हालाँकि, यह आपकी कार को यह बताने का मामला नहीं है कि आप कहाँ जाना चाहते हैं, वापस बैठकर आराम करें।

Google सॉफ्टवेयर इंजीनियर सेबेस्टियन थ्रुन ने समझाया कि कोई भी परीक्षण पारंपरिक रूप से संचालित कार में एक ड्राइवर को मार्ग और सड़क की स्थिति का नक्शा भेजने से शुरू होता है। एक ब्लॉग पोस्ट में . लेन मार्करों और यातायात संकेतों जैसी सुविधाओं का मानचित्रण करके, कार में सॉफ्टवेयर पर्यावरण और इसकी विशेषताओं से पहले से परिचित हो जाता है।

क्या चालक रहित कारें सुरक्षित हैं?

यह उन प्रश्नों में से एक है जो चालक रहित कार बहस में जारी है: क्या किसी वाहन का नियंत्रण रोबोट को सौंपना सुरक्षित है?

सेल्फ-ड्राइविंग कार प्रौद्योगिकियों के समर्थक उन आँकड़ों की ओर इशारा करते हैं जो इस बात पर प्रकाश डालते हैं कि गैर-स्वायत्त कारों के हाथों सड़कें कितनी असुरक्षित हैं - 2013 में, अकेले यूके में कार दुर्घटनाओं के परिणामस्वरूप 1,730 लोग मारे गए थे, और एक और ऑफिस फॉर नेशनल स्टैटिस्टिक्स के अनुसार, 185,540 लोग घायल हुए थे।

दुनिया भर में आंकड़े उतने ही डरावने हैं, पिछले साल सड़क पर हुई मौतों में 1.2 मिलियन लोगों की जान गई थी। Google का दावा है कि इनमें से 90% से अधिक मौतें मानवीय भूल के कारण हुई हैं।

अप्रैल में, Google ने घोषणा की कि उसकी चालक रहित कारों ने 700,000 मील (1.12 मिलियन किलोमीटर) से अधिक की दूरी तय की थी, जिसमें उसके एक वाहन की वजह से कोई रिकॉर्ड दुर्घटना नहीं हुई थी - एक को पीछे से मारा गया था, लेकिन दूसरे ड्राइवर की गलती थी।

हालांकि यह एक अविश्वसनीय रूप से छोटा आंकड़ा है, जिसकी तुलना में ब्रिटेन के मोटर चालक एक वर्ष में कितने मील की दूरी तय करते हैं - 2010 में, कार बीमा कंपनी एडमिरल ने सुझाव दिया कि यह संख्या 267 बिलियन मील के करीब हो सकती है - यह तथ्य कि स्वायत्त Google कारें अभी भी दुर्घटना-मुक्त हैं, उत्साहजनक बनी हुई हैं।